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本发明公开了一种具有类人工作模式的双臂涂胶机器人，其包括移动台、机器人本体、视觉系统和力矩保护系统，机器人本体包括躯干、头部和两条机械臂，机械臂的前端用于安装工具；视觉系统的摄像机设在头部，视觉系统将摄像机拍摄的工件照片进行处理，获得空间模...
该专利属于中国电器科学研究院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电器科学研究院股份有限公司授权不得商用。

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