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本公开总体上涉及导丝控制的系统和方法，尤其是涉及用于控制同轴对准的机器人可操纵导丝的多自由度弯曲和弯曲长度的系统及方法。本公开是手动致动的，并且在其他方面是自动/机器人致动的。机器人致动的。机器人致动的。
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该专利属于佐治亚技术研究公司所有，仅供学习研究参考，未经过佐治亚技术研究公司授权不得商用。

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