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本发明公开了一种可实现大范围移动的五自由度空间并联机构。该并联机构包括第一导轨至第三导轨、主轴、第一支链至第五支链，第一支链至第五支链相对于主轴呈辐射状且并联于第一导轨至第三导轨与主轴之间；其中，第一支链具有五自由度，第二支链至第五支链均具...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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