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本发明涉及一种深海行走装置及其地形识别、车身姿态控制方法，采用四履带模式实现行走，装置包括履带模块、悬挂机构、车体、地形识别系统、车身姿态控制系统。履带模块有4个，每个履带模块均安装有姿态传感器和压力传感器；车体上安装有惯导，地形识别系统由...
该专利属于中国船舶科学研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶科学研究中心授权不得商用。

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