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本发明公开了一种基于混合算法的无人艇巡检及预警方法，通过无人艇视觉系统获得的水面图像特征分析水面目标，对其进行特征提取，特征提取之后形成一个目标特征库，通过卷积神经网络训练获得初筛水面目标图片集；通过多维度评价指标对初筛水面目标图片集中目标...
该专利属于中电信数智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中电信数智科技有限公司授权不得商用。

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