下载护盾式掘进机器人空顶区多级可伸缩顶板临时支护装置及其控制方法的技术资料

文档序号:37133028

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本发明公开了一种护盾式掘进机器人空顶区多级可伸缩顶板临时支护装置及其控制方法,该装置包括一级伸缩装置、二级伸缩装置、临时支护装置和迎头掩护装置;一级伸缩装置包括安装在支护顶板的滑槽内的伸缩主板、以及安装在伸缩主板的两侧的两台主液压装置;二级...
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