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本发明提供一种面向物体位姿估计的合成数据模板库生成方法，首先基于Unity3D引擎搭建了一个面向模板库生成的合成场景，主要包括光照设置及相机逐帧拍摄的脚本绑定；基于斐波那契网格生成相机视点的方法，同时基于改进Unity Perception...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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