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本发明公开一种VR一体机的运动手柄的六自由度运动测试方法和系统，其中，VR一体机的运动手柄的六自由度运动测试方法包括：控制六自由度机械臂沿预定运动轨迹动作，分别得到VR头显的位置姿态信息和运动手柄的位置姿态信息；根据VR头显的位置姿态信息和...
该专利属于北京梦想绽放科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京梦想绽放科技有限公司授权不得商用。

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