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本发明涉及一种有缆无人遥控水下机器人姿态控制系统，包括控制器、上位机、水下视频显示以及惯性导航，所述对机器人主体的动力行为实行统一调度和控制，所述惯性导航制采用MiniIMU惯性导航模块采集加速度、陀螺仪信息，经过计算后获得姿态数据，实时采...
该专利属于珠海城市职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过珠海城市职业技术学院授权不得商用。

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