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本发明属于液压卸车机技术领域,提供了一种基于位姿检测的液压卸车机控制方法及系统,首先获取侧面图像、正面图像、位移变换数据和倾角数据,然后得到液压翻板两侧的倾斜角度、正面不平衡角度和最终升举高度,最后通过自学习算法,在预设的液压卸车机控制策略...该专利属于山东新普锐智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山东新普锐智能科技有限公司授权不得商用。
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本发明属于液压卸车机技术领域,提供了一种基于位姿检测的液压卸车机控制方法及系统,首先获取侧面图像、正面图像、位移变换数据和倾角数据,然后得到液压翻板两侧的倾斜角度、正面不平衡角度和最终升举高度,最后通过自学习算法,在预设的液压卸车机控制策略...