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本发明属于水声定位技术领域，公开了一种分布式通信节点轻量智能定位增强算法。本发明中的普通节点接收来自邻域范围内的多个锚节点发送的节点信息，并选取其中的第三数量的节点信息作为邻节点信息，对邻节点信息进行识别提取得到定位关联信息，进而计算得到该...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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