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本发明公开了一种设有控制系统的仿生助行器，包括铰接在一起的腿部绑定件和脚部仿形件，脚部仿形件包括脚部容纳部分和底部结构，脚部容纳部分的内侧壁上设有第一腔，底部结构设有第二腔和第三腔，三腔连通，液体能够沿三腔单向循环。其中，第一腔设有气压腔，...
该专利属于米伦医疗科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过米伦医疗科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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