温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种扫地机器人脏污检测方法，包括如下步骤：步骤S1：利用深度相机模组获得校准区的第一图像；步骤S2：对所述第一图像进行校正，使其视角与基准图像的视角相同；步骤S3：将所述第一图像与所述基准图像相减，得到第二图像；其中，所述第一图像和所述基准...
该专利属于深圳市光鉴科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市光鉴科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。