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本申请提供一种用于换向顶升联动的机构、四向车及控制方法。该机构通过驱动轴同时驱动第一驱动组件和第二驱动组件，在第一驱动组件运转至第一角度范围时通过第一连杆触发换向机构保持休止状态，而在进一步驱动第一驱动组件运转至第二角度范围时触发换向机构切...
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