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本实用新型公开一种大直径比阶梯孔圆管内表面抛光装置，属于内表面抛光领域，所述装置包括机械臂、手指抛光骨链、法兰盘、圆形底盘、圆柱形柔弹性气压橡胶管、骨节、长条电阻式柔性薄膜压力传感器、螺杆形电感式接近开关位置传感器和抛光垫，执行装置采用三个...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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