一种大直径比阶梯孔圆管内表面抛光装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种大直径比阶梯孔圆管内表面抛光装置，属于内表面抛光领域，所述装置包括机械臂、手指抛光骨链、法兰盘、圆形底盘、圆柱形柔弹性气压橡胶管、骨节、长条电阻式柔性薄膜压力传感器、螺杆形电感式接近开关位置传感器和抛光垫，执行装置采用三个完全相同的手指抛光骨链组成，保证了抛光装置的可柔性，骨节上装有位置传感器和压力传感器，通过对控制器的反馈可实时调整手指抛光骨链与工件内表面之间作用压力及工作间隙，保证抛光过程中抛光压力的恒定和抛光位置的精确定位，通过气动回路中的比例阀控制通入圆柱形柔弹性气压橡胶管的压缩气体的压力，使整个骨节可以向不同方向发生弯曲、偏转，保证装置的可控性和空间适用性。和空间适用性。和空间适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种大直径比阶梯孔圆管内表面抛光装置


[0001]本技术属于内表面抛光
，具体涉及一种大直径比阶梯孔圆管内表面抛光装置，适用于对大口径、异型面和阶梯孔等复杂形状管内表面的抛光。

技术介绍

[0002]近年来，随着机械、医疗、航空、化学等领域的快速发展，对各种零件的抛光加工技术也提出了更高的要求，其中机械零件中具有大直径比、异型面和阶梯孔等复杂形状零件的内表面加工约占机械加工总量的1/3，内表面的加工质量对零件及其产品的使用性能和寿命具有重要影响。
[0003]现有的技术普遍由工人以手工打磨的方式对热处理工序留下的瑕疵或称微小缺陷进行处理，这种方法既费时又费力且效率不高，人工打磨只能对管的两端奏效，而无法对整个金属阶梯孔的内表面进行处理，虽然有一定的作用，但并不能满足使用要求。目前管状零件很少为结构单一的长直管，多为大口径、异型面和阶梯孔等复杂形状，现有的抛光装置很难根据阶梯孔的不同内径做出相应的调整以及精确控制对表面的抛光压力。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种有助于显著提高阶梯孔内表面抛光效率且减轻工人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大直径比阶梯孔圆管内表面抛光装置，其特征在于，所述装置包括机械臂（1
‑
1）和执行装置（1
‑
2），所述执行装置（1
‑
2）包括法兰盘（2
‑
1）、圆形底盘（2
‑
2）、矩形销支架（2
‑
3）、螺栓（2
‑
4）和手指抛光骨链（2
‑
5），所述手指抛光骨链（2
‑
5）包括圆柱形柔弹性气压橡胶管（3
‑
1）、固定支架（3
‑
2）和骨节（3
‑
3），所述骨节（3
‑
3）包括连接销（4
‑
1）、长条电阻式柔性薄膜压力传感器（4
‑
2）、螺杆形电感式接近开关位置传感器（4
‑
3）和抛光垫（4
‑
4），所述圆柱形柔弹性气压橡胶管（3
‑
1）包括左端盖（5
‑
1）、橡胶管（5
‑
2）、螺旋钢丝（5
‑
3）、右端盖（5
‑
4）和进出气接口（5
‑
5），所述机械臂（1
‑
1）末端装有法兰盘（2
‑
1），圆形底盘（2
‑
2）通过螺栓（2
‑
4）与法兰盘（2
‑
1）的六个螺纹孔相配合，所述圆形底盘（2
‑
2）上固定有3个矩形销支架（2
‑
3），所述3个矩形销支架（2
‑
3）通过销连接将3条手指抛光骨链（2
‑
5）分别固定在圆形底盘（2
‑
2）上，所述手指抛光骨链（2
‑
5）由11个长度相等的骨节（3
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李吉勇，范增华，杨自豪，田业冰，高军，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：新型
国别省市：