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本发明公开了一种液压支架的姿态检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在移动机器人运行过程中，当激光雷达的坐标系原点与预设起点重合时，基于激光雷达实时获取环境点云数据进行帧间点云配准，得到激光雷达相对于预设起点的位姿；在相机检测到任一液...
该专利属于南京北路智控科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京北路智控科技股份有限公司授权不得商用。

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