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本发明的动态船舶预警提示系统，考虑到船舶由于吃水深度变化而下沉的过程中有可能会触碰到水底障碍物如礁石等的情况，在船舶触碰到障碍物时能够进行报警，且能够自动的改变船舶推进器的角度以及高度，偏转的船舶推进器能够帮助船舶进行转弯，上浮的船舶推进器...
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