【技术实现步骤摘要】
一种动态船舶预警提示系统
[0001]本专利技术涉及船舶
，特别涉及一种动态船舶预警提示系统。
技术介绍
[0002]现有船舶在海上或河道内航行时，经常会碰到复杂地形，有些航区吃水变化比较大，吃水变化大除了影响船舶推进器如船用螺旋桨的动作外，还会因为吃水深度的变化造成船舶碰到水底礁石或者其他障碍物的情况。现有技术中，针对上述情况只考虑了吃水变化对于船舶推进器的影响，如专利文献1其公开了一种船舶推进器，针对船舶吃水深度变化影响推进器推力的问题，其设计了一种可升降及可旋转的船舶推进器，通过压力传感器检测水压的变化，动态的调整船舶推进器的高度，避免船舶推进器遇到障碍，使得船舶推进器能够得到最大的推进力，保证船舶的正常行驶，而且其船舶推进器也可以通过电机控制来进行旋转从而能够改变船舶的航向；再如专利文献2其也公开了一种船舶推进器，其通过设置浮板结构实现了对船舶推进器高度的自动调节，相比于专利文献1其省去了压力传感器，通过设置的浮板结构实现了船舶推进器高度的自动调节；以上现有技术，虽然都考虑到了船舶在吃水深度变化时受到的影响，但...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动态船舶预警提示系统，其包括：设置于船体(1)内的控制器和报警单元，所述船体(1)包括倾斜段(35)和垂直段(3)，垂直段(3)位于倾斜段(35)的下端，在垂直段(3)上滑动套设有滑动旋转环体(4)，滑动旋转环体(4)上固定设置有推进器(5)，其特征在于：所述滑动旋转环体(4)包括内环段(6)和外环段(7)，所述外环段(7)能够相对内环段(6)转动，所述外环段(7)为可变形环体，所述推进器(5)固定设置于外环段(7)上，所述内环段(6)内设置有蓄能齿轮组(8)，在船体(1)的垂直段(3)的周向上转动设置有若干旋转板组(10)，在旋转板组(10)和垂直段(3)之间设置有膨胀气囊(11)，所述内环段(6)内设置有充气组件(9)，在滑动旋转环体(4)碰到障碍物(38)后，所述障碍物(38)使得外环段(7)相对内环段(6)进行转动，所述控制器向报警单元发送报警信号，所述报警单元进行报警，同时，所述蓄能齿轮组(8)内的蓄能弹簧(24)发生变形进行蓄能，所述推进器(5)相对船体(1)偏转一定角度，所述外环段(7)驱动所述充气组件(9)向膨胀气囊(11)内充入气体，膨胀气囊(11)带动旋转板组(10)进行转动，最终使得旋转板组(10)展开，展开的旋转板组(10)驱动内环段(6)向上滑动，偏转的推进器(5)以及上滑的滑动旋转环体(4)使得船舶脱离障碍物(38)，所述蓄能弹簧(24)释放能量，使得外环段(7)反向旋转复位，推进器(5)从偏转位置复位，继续推进船舶在水流(2)内航行，同时控制器控制报警单元停止报警。2.如权利要求1所述的一种动态船舶预警提示系统，其特征在于：所述蓄能齿轮组(8)包括旋转齿轮(22)、齿轮轴(23)和蓄能弹簧(24)，所述齿轮轴(23)位于所述旋转齿轮(22)的上下两端，且所述齿轮轴(23)转动设置于所述内环段(6)内，所述蓄能弹簧(24)位于旋转齿轮(22)的一侧，在旋转齿轮(22)的上端设置有弹簧固定孔一(25)，在内环段(6)的一侧设置有弹簧固定孔二(26)，蓄能弹簧(24)的两端分别通过弹簧固定孔一(25)和弹簧固定孔二(26)连接于所述旋转齿轮(22)和所述内环段(6)。3.如权利要求2所述的一种动态船舶预警提示系统，其特征在于：所述外环段(7)的内侧设置有齿形槽(32)，在齿形槽(32)的侧面设置有齿条(33)，所述旋转齿轮(22)伸入所述齿形槽(32)内，且所述旋转齿轮(22)与所述齿条(33)啮合。4.如权利要求1所述的一种动态船舶预警提示系统，其特征在于：所述旋转板组(10)包括转动轴(31)、竖板(29)和横板(30)，所述竖板(29)的上端通过转动轴(31)转动设置于船体(1)的垂直段(3)，所述横板(30)固定设置于竖板(29)的下端，且所述横板(30)抵靠于所述内环段(6)的下端。5.如权利要求3所述的一种动态船舶预警提示系统，其特征在于：所述齿形槽(32)内与所述充气组件...
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