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本发明公开了一种跟车警报方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：向公交车的前方采集原始点云数据、图像数据；对原始点云数据执行去噪处理，获得候选点云数据；将候选点云数据投影至图像数据中，获得目标感知数据；对目标感知数据进行语义分割，得到位于公...
该专利属于广州通巴达电气科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州通巴达电气科技有限公司授权不得商用。

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