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本申请公开了一种无人船自主航行能力测试评估系统，涉及自主航行技术领域，该系统在待测试无人船上布设各种数据采集器，当待测试无人船在诸如封闭试验水域内、类真实航道与真实航道等测试场景中进行自主航行时，通过数据采集器可以实测得到待测试无人船的各种...
该专利属于中国船舶科学研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶科学研究中心授权不得商用。

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