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本说明书实施例公开了一种针对路侧感知模型进行训练的方法、装置及设备，该方案可以包括：获取第一路侧感知模型；利用所述第一路侧感知模型对第二训练样本进行处理，得到针对交通参与者的预测结果；根据所述预测结果，生成所述第二训练样本的标注数据；利用携...
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