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本发明公开了一种聚醚醚酮基短筒谐波减速器，该聚醚醚酮基短筒谐波减速器用于机器人关节模组且包括波发生器、柔性轴承、柔轮、输出端法兰和交叉滚子轴承，柔性轴承套于波发生器外；柔轮沿轴向具有内端和外端，内端环套柔性轴承外部且设有外齿，外端沿轴向延伸...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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