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本发明公开了一种零背隙双向减速器，其包括：相互啮合的高速齿轮组和低速齿轮组；第一低速轴齿轮与左二高速轴齿轮和左一高速轴齿轮相配，第二低速轴齿轮与右一高速轴齿轮和右二高速轴齿轮相配，右一高速轴齿轮、左一高速轴齿轮分别与第二低速轴齿轮、第一低速...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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