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本发明请求保护一种用于血管超声自主扫查的血管定位和导航方法，其包括有主控模块、超声设备和机器人，主控模块与超声探头和机器人耦接，超声设备的超声探头设置在机器人上，超声探头用于采集超声图像，主控模块用于识别超声图像中的血管，从而控制超声探头沿...
该专利属于合肥合滨智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥合滨智能机器人有限公司授权不得商用。

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