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本申请公开了一种车辆座舱的音频信号处理方法，包括：获取车辆座舱内的第一音频信号以及第二音频信号；根据第一音频信号以及第二音频信号，确定残差信号；根据残差信号，确定残差信号函数；根据第二音频信号以及残差信号函数，确定残余回声函数；根据残余回声...
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