车辆座舱的音频信号处理方法、车辆及存储介质技术

本申请公开了一种车辆座舱的音频信号处理方法，包括：获取车辆座舱内的第一音频信号以及第二音频信号；根据第一音频信号以及第二音频信号，确定残差信号；根据残差信号，确定残差信号函数；根据第二音频信号以及残差信号函数，确定残余回声函数；根据残余回声函数以及残差信号函数，确定车辆座舱内的音频信号状态，以输出处理后的音频信号供语音识别使用。本申请采用相关性判定以及能量判定以外的新方法，规避了采用相关性判定时远端信号过大而导致的对相关性判定结果的偏低损害，也规避了采用能量估计时不同扬声器设备的能量差异导致的信号混淆以及进一步导致的对能量估计结果的损害。果的损害。果的损害。

【技术实现步骤摘要】
车辆座舱的音频信号处理方法、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及语音处理
，具体涉及一种车辆座舱的音频信号处理方法、车辆及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆智能化的发展，车载语音技术可以支持用户通过语音在车辆座舱内进行交互，例如控制车辆零部件或与车载系统用户界面中的组件进行交互。具体而言，通过车辆座舱内的麦克风采集用户的语音指令进而进行语音识别来实现语音交互，但实际使用过程中由于车辆座舱内的扬声器在人机交互的过程中往往也同时工作并发出声音，如此，将会对麦克风收集到的用户语音指令产生干扰，从而无法准确地对用户的语音指令进行识别，甚至有可能由于语音指令的误识别造成行车的安全隐患。因此，如何对车辆座舱内部的信号环境状态进行探查判断，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种车辆座舱的音频信号处理方法、车辆及存储介质，用以解决
技术介绍
中所述的技术问题。
[0004]在目前的回声消除技术中，双讲检测主要使用近端信号与远端信号的相关性或远近双端信号的能量差异来判断。而根据双端信号的相关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆座舱的音频信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆座舱内的第一音频信号以及第二音频信号；根据所述第一音频信号以及所述第二音频信号，确定残差信号；根据所述残差信号，确定残差信号函数；根据所述第二音频信号以及所述残差信号函数，确定残余回声函数；根据所述残余回声函数以及所述残差信号函数，确定车辆座舱内的音频信号状态，以输出处理后的音频信号供语音识别使用。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆座舱内的第一音频信号以及第二音频信号，包括：确定获取第一音频信号的时间段；获取扬声器在所述时间段内播放的音频文件；根据所述音频文件，获取所述第二音频信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一音频信号以及所述第二音频信号，确定残差信号，包括：根据所述第一音频信号，经短时傅里叶分析，在预设频点处确定第一频域信号；根据所述第二音频信号，经短时傅里叶分析，在预设频点处确定第二频域信号；根据所述第一频域信号以及所述第二频域信号，经预设滤波算法，确定当前时间采样点处的残差信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设滤波算法包括卡尔曼滤波算法或归一化最小均方滤波算法。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述残差信号，确定残差信号函数，包括：在预设频点处，根据所述残差信号在当前时间采样点处的取值、所述残差信号函数在当前时间采样点的前一时间采样点处的取值以及第一参数，确定当前时间采样点处的所述残差信号函数，所述残差信号函数在初始时间采样点处的取值为所述第一频域信号在初始时间采样点处的取值。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二音频信号以及所述残差信号函数，确定残余回声函数，包括：在预设频点处，根据所述第二音频信号，确定当前时间采样点处的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪璇，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：