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一种车载二维激光雷达标定方法，精确标定二维激光雷达相对于机器人本体的方向；其核心是获得机器人正前方方向二维激光雷达相邻的两条射线距离，利用二维激光雷达的结构光性质，通过三角几何原理确定二维激光雷达相对于机器人的方向。机器人的方向。
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该专利属于电子科技大学中山学院所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学中山学院授权不得商用。

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