温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种基于多模态信息融合的三维单目标跟踪方法，首先实现原始图像和激光点云的空间对齐；其次基于深度学习方法构建双流特征提取网络，并行提取图像与点云的高维语义特征；随后通过自注意力机制加权模态内的重要信息，并利用交叉注意力机制构建不同模...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。