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本发明属于车辆安全技术领域，公开了一种扎胎辅助识别方法、装置、设备及存储介质。本申请通过在扎胎辅助识别功能开启时，通过车载麦克风采集环境声音数据；对环境声音数据进行高频过滤，获得过滤音频数据，过滤音频数据用于和传播至车辆驾驶员耳中的环境声音...
该专利属于东风汽车有限公司东风日产乘用车公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车有限公司东风日产乘用车公司授权不得商用。

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