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本发明提出了一种基于机器狗的电缆隧道自主监督系统。传感器组，用于检测距离和姿态，获得机器狗运行参数，将所述运行参数发送至自主定位导航系统，以及，检测所述电缆隧道内的环境参数，获取环境参数并发送至环境检测系统；自主定位导航系统，用于机器狗从未...
该专利属于国网江苏省电力工程咨询有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力工程咨询有限公司授权不得商用。

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