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本申请提供了一种直驱系统及其控制方法、电子设备及存储介质。在直驱系统中，针对初级设计了位置模式与电流模式，在位置模式下，可以根据动子在导轨上的绝对位置信息与动子在导轨上全行程范围内的预定位置输出位置控制指令，使得驱动器根据位置控制指令调整初...
该专利属于瑞声科技（南京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过瑞声科技（南京）有限公司授权不得商用。

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