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本发明提出一种三节点柔性探测器及其动力学建模方法，属于小行星探测领域。所述三节点柔性探测器包括：柔性连接结构，及嵌于柔性连接结构中且相对于探测器中心旋转对称分布的三个尺寸相同的棱柱状刚性节点；刚性节点高度与柔性连接结构上下底面之间的距离相等...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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