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本发明公开了一种用于滚珠丝杆传动系统残余振动的抑制方法，此抑制方法先对柔体动力学模型进行简化改写为仅包含电机转角的参数辨识方程，再采用改进的粒子群优化算法进行动力学参数辨识，使用递推最小二乘法定义粒子群算法的搜索空间，提高算法收敛速度和辨识...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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