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本申请是关于一种自动驾驶中不舒适工况的识别方法、装置、设备及介质，具体涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取自动驾驶模式下的被测车辆在目标时间段内的加速度时间历程数据；对所述加速度时间历程数据进行特征提取，以建立所述目标时间段对应的特征矩阵...
该专利属于国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司授权不得商用。

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