【技术实现步骤摘要】
自动驾驶中不舒适工况的识别方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，具体涉及一种自动驾驶中不舒适工况的识别方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]对于自动驾驶而言，在满足安全性的前提下，舒适性是自动驾驶的控制品质的直接体现。
[0003]在自动驾驶的舒适性方面，目前的评价方法主要以主观为主，即通过驾乘人员的体验，通过问卷或者访谈描述其在自动驾驶过程中的不舒适工况和程度，同时结合车辆的加速度、急动度等值对主观评价得到的舒适性进行客观分析验证。
[0004]基于上述技术方案，对自动驾驶的舒适性的判断的主观影响较大，不够精准。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种自动驾驶中不舒适工况的识别方法、装置、设备及介质，该技术方案如下。
[0006]一方面，提供了一种自动驾驶中不舒适工况的识别方法，所述方法包括：
[0007]获取自动驾驶模式下的被测车辆在目标时间段内的加速度时间历程数据；
[0008]对所述加速度时间历程数据进行特征提取，以建...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶中不舒适工况的识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取自动驾驶模式下的被测车辆在目标时间段内的加速度时间历程数据；对所述加速度时间历程数据进行特征提取，以建立所述目标时间段对应的特征矩阵，所述目标时间段对应的特征矩阵用于表征在所述目标时间段内的加速度的呈现形态；将所述目标时间段对应的特征矩阵输入神经网络，得到所述目标时间段对应的不舒适工况识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述加速度时间历程数据进行特征提取，以建立所述目标时间段对应的特征矩阵，包括：对所述加速度时间历程数据进行特征提取，得到多个所述目标时间段对应的加速度特征指标，所述目标时间段对应的加速度特征指标用于表征在所述目标时间段内的加速度的特征；基于多个所述目标时间段对应的加速度特征指标，建立所述目标时间段对应的特征矩阵。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述加速度特征指标，包括如下中的至少一种：第一特征指标，用于表示所述目标时间段内的减速度最大值；第二特征指标，用于表示所述目标时间段内的减速度增强的变化率；第三特征指标，用于表示所述目标时间段内的减速度减弱的变化率；第四特征指标，用于表示所述第二特征指标至所述第三特征指标的变化幅度；第五特征指标，用于表示所述目标时间段内的第一个加速度数据样本至所述第一特征指标的变化幅度；第六特征指标，用于表示所述第一特征指标至所述目标时间段内的最后一个加速度数据样本的变化幅度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取时间段集合对应的多个不舒适工况识别结果，所述时间段集合包括多个连续的时间段，所述多个连续的时间段包括所述目标时间段；计算所述时间段集合对应的多个不舒适工况识别结果的平均值；基于所述平均值，验证所述目标时间段对应的不舒适工况识别结果的有效性。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述平均值，验证所述目标时间段对应的不舒适工况识别结果的有效性，包括：在所述平均值大于阈值的情况下，验证所...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯泇铖，王永，詹海庭，刘卫国，程勇，
申请(专利权)人：国汽北京智能网联汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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