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本实用新型属于机器人水射流清洗技术领域，公开了一种清洗喷嘴结构及清洗机器人，包括供水接头和旋转喷管。供水接头内部形成供水通道；旋转喷管与供水接头转动连接，旋转喷管内部形成第一喷射通道和第二喷射通道，第一喷射通道与第二喷射通道连通，第一喷射通...
该专利属于北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司授权不得商用。

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