清洗喷嘴结构及清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人水射流清洗技术领域，公开了一种清洗喷嘴结构及清洗机器人，包括供水接头和旋转喷管。供水接头内部形成供水通道；旋转喷管与供水接头转动连接，旋转喷管内部形成第一喷射通道和第二喷射通道，第一喷射通道与第二喷射通道连通，第一喷射通道沿第一直线方向延伸，第二喷射通道沿第二直线方向延伸并贯穿旋转喷管的一端形成喷水口，第一直线与第二直线具有第一夹角，旋转喷管能够绕第一直线转动，供水通道连通于第一喷射通道，水流能够从供水通道进入经过第一喷射通道和第二喷射通道并从喷水口射出。清洗机器人通过控制旋转喷管的转动，在清洗过程中无需更换不同类型的喷嘴即可避免供液管路的磨损和清洁外表面时油污四溅的问题。表面时油污四溅的问题。表面时油污四溅的问题。

【技术实现步骤摘要】
清洗喷嘴结构及清洗机器人


[0001]本技术涉及机器人水射流清洗
，尤其涉及一种清洗喷嘴结构及清洗机器人。

技术介绍

[0002]在对内燃机车的柴油机进行清洗时，需要对柴油机的机体表面及其内部孔腔进行清洗，以清除柴油机机体的油污。因柴油机机体结构复杂，孔腔形状大小不一，在用机器人对柴油机清洗时，往往需要控制喷管以使喷嘴向不同方向喷射液体，若喷嘴与供液管路一同旋转，会使供液管路与喷嘴结构缠绕，造成管路磨损，降低管路的使用寿命；若要避免管路的磨损，则需要使用旋转喷嘴，使喷射的液体能够覆盖较大的范围，以清洗柴油机的内部孔腔。但是在清洗柴油机表面时，由于旋转喷嘴的只能使水流旋转喷射且覆盖面积较大，会造成液体和油污四溅，浪费水资源，污染环境。因此，若想避免上述清理孔腔时管路磨损和清洗外表面时油污四溅，只能在清洗过程中更换不同的喷嘴进行清洗，拖慢工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种清洗喷嘴结构及清洗机器人，以解决清洗柴油机的外表面和内腔需要更换不同类型的喷嘴结构的技术问题。
[0004]为达此目的，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.清洗喷嘴结构，其特征在于，包括：供水接头(1)，其内部形成供水通道(111)；旋转喷管(2)，与所述供水接头(1)转动连接，所述旋转喷管(2)内部形成第一喷射通道(21)和第二喷射通道(22)，所述第一喷射通道(21)与所述第二喷射通道(22)连通，所述第一喷射通道(21)沿第一直线方向延伸，所述第二喷射通道(22)沿第二直线方向延伸并贯穿所述旋转喷管(2)的一端形成喷水口(221)，所述第一直线与所述第二直线具有第一夹角，所述旋转喷管(2)能够绕所述第一直线转动，所述供水通道(111)连通于所述第一喷射通道(21)，水流能够从所述供水通道(111)进入，经过所述第一喷射通道(21)和所述第二喷射通道(22)并从所述喷水口(221)射出。2.根据权利要求1所述的清洗喷嘴结构，其特征在于，所述供水接头(1)包括相连接的连接部(12)和供水部(11)，所述连接部(12)的内部形成安装腔，所述旋转喷管(2)插设于所述安装腔且与所述安装腔转动连接，所述供水部(11)的内部形成所述供水通道(111)。3.根据权利要求2所述的清洗喷嘴结构，其特征在于，所述旋转喷管(2)的两端均伸出所述安装腔，所述旋转喷管(2)包括连通部(23)，所述连通部(23)绕所述旋转喷管(2)的周向设置，所述第一喷射通道(21)与所述供水通道(111)通过所述连通部(23)连通。4.根据权利要求3所述的清洗喷嘴结构，其特征在于，所述连通部(23)包括连通槽(231...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎莎，赵乾胜，
申请(专利权)人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司，
类型：新型
国别省市：