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本发明提供一种电机的控制方法、装置、芯片、存储介质及系统，其中，方法包括：获取电机在旋转坐标系下的第一实时电流以及电机的实时运行时间；基于所述电机的加减速曲线函数、目标速度以及电机的实时运行时间，得到电机的速度；基于电机的速度、PWM脉冲的...
该专利属于天津先楫半导体科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津先楫半导体科技有限公司授权不得商用。

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