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方法、系统和装置包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，其根据车道图拓扑创建车道图几何。方法之一包括接收表示通过可驾驶区域的多个单元的拓扑车道路径的数据。根据拓扑车道路径，可以生成穿过与拓扑车道路径相同的多个单元的初始多段线。初始多段线可以...
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