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本实用新型提供一种物料夹取装置及T型机械手，物料夹取装置，包括支撑柱，所述支撑柱的底部铰接有翻转臂，所述支撑柱的一侧铰接有翻转气缸，所述翻转气缸与所述翻转臂相铰接，所述翻转臂的底部转动设置有架板，所述架板上对称设置有支撑杆，所述支撑杆上设置...
该专利属于苏州布伦斯克智能装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州布伦斯克智能装备科技有限公司授权不得商用。

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