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一种用于监测轨迹规划的类人行为调节的不确定性的方法，其包括：检索自主操作的主机动车辆的当前驾驶状态的地图和代理信息；将影响所述主机动车辆轨迹的不确定性条件分成预期不确定性和意外不确定性；在第一操作分支中通过根据车道的识别部分形成注意区来计算...
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