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本发明实施例提供一种塔机吊装控制方法、塔机吊装控制装置及包含该塔机吊装控制装置的塔机，属于工程机械领域。所述方法包括：获取就位面的平面数据，该平面数据包含该就位面的至少三个点的三维坐标；获取吊装物的底面平面数据，该底面平面数据包含该吊装物的...
该专利属于中联重科建筑起重机械有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科建筑起重机械有限责任公司授权不得商用。

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