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一种方法，用于：响应于紧急制动事件的多个指示来确定风险边界，其中风险边界指示多个速度流量对，在该风险边界处，紧急制动事件的风险低于阈值；在路段级别确定平均速度和车辆计数的一组速度流量对以及紧急制动事件的多个指示；确定主车辆速度；以及响应于主...
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