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本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆、通信设备及系统，其中应用于车辆的车辆控制方法，包括：在车辆的控制权由自动驾驶切换到驾驶员接管的情况下，如果车辆在当前环境下自动驾驶系统对应的决策准确度大于或等于第一预设值，且驾驶员的第一个人能力值低...
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