一种车辆控制方法、装置、车辆、通信设备及系统制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆、通信设备及系统，其中应用于车辆的车辆控制方法，包括：在车辆的控制权由自动驾驶切换到驾驶员接管的情况下，如果车辆在当前环境下自动驾驶系统对应的决策准确度大于或等于第一预设值，且驾驶员的第一个人能力值低于第二预设值时，开启过渡提醒模式；其中，在车辆处于过渡提醒模式时，自动驾驶系统至少具备感知能力和决策能力。在车辆的控制权由自动驾驶切换到驾驶员接管的情况下，会判断是否开启预设的过渡提醒模式，使得驾驶员接管车辆的控制权后，可参考过渡提醒模式下自动驾驶系统的感知和决策，减少驾驶员在接管车辆控制权时因注意力不集中等出现误操作，也有利于提高车辆的驾驶安全。驶安全。驶安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、车辆、通信设备及系统


[0001]本申请涉及车辆控制
，特别涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、通信设备及系统。

技术介绍

[0002]美国汽车工程学会将自动驾驶系统分为L1～L5级：
[0003]Level 1辅助驾驶(Driver Assistance)，系统在同一时间至多拥有“部分控制权”——要么控制转向，要么控制油门/刹车。当出现紧急情况突发时，司机需要随时做好立即接替控制的准备。并且人类需要对周围环境进行监控。
[0004]Level 2半自动化(Partial Automation)，Level 2阶段转移给系统的控制权从“部分”变为“全部”，也就是说，在普通驾驶环境下，驾驶员可以将横向和纵向的控制权同时转交给系统。并且人类需要对周围环境进行监控。
[0005]Level 3有条件的自动化(Conditional Automation)，系统完成大多数的驾驶操作，仅当紧急情况发生时，驾驶员视情况给出适当的应答的阶段。此时，系统接替人类，对周围环境进行监控。/>[0006]Le本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，应用于车辆，其特征在于，包括：在所述车辆的控制权由自动驾驶切换到驾驶员接管的情况下，如果所述车辆在当前环境下自动驾驶系统对应的决策准确度大于或等于第一预设值，且所述驾驶员的第一个人能力值低于第二预设值时，开启过渡提醒模式；其中，在所述车辆处于所述过渡提醒模式时，所述自动驾驶系统至少具备感知能力和决策能力。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在控制所述车辆开启过渡提醒模式之后，所述方法还包括：根据当前环境下所述自动驾驶系统得到的决策信息输出驾驶提示信息。3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据当前环境下所述自动驾驶系统得到的决策信息输出驾驶提示信息之前，所述方法还包括：获取环境信息，并根据所述环境信息确定所述车辆是否存在安全隐患；当所述车辆存在安全隐患时，执行所述根据当前环境下所述自动驾驶系统得到的决策信息输出驾驶提示信息的步骤。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述驾驶员的第一个人能力值的获取方式包括：获取至少一项个人能力评估参数；根据所获取的个人能力评估参数，得到所述第一个人能力值。5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述个人能力评估参数包括下述中的至少一项：驾驶员驾驶能力参数；驾驶员接管反应能力参数；乘车人状态参数；车辆状态参数；环境状态参数。6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一个人能力值获取所述车辆处于所述过渡提醒模式的目标持续时间。7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到所述车辆开启所述过渡提醒模式的持续时间达到所述目标持续时间时，退出所述过渡提醒模式。8.根据权利要求1或6所述的车辆控制方法，其特征在于，在开启所述过渡提醒模式之后，所述方法还包括：监测所述决策准确度和/或所述车辆的行驶状态；当所述决策准确度低于所述第一预设值和/或第一预设时间段内的所述行驶状态持续处于安全平稳行驶状态时，退出所述过渡提醒模式。9.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述车辆处于所述过渡提醒模式的情况下，所述方法还包括：周期性广播第一信息；其中，所述第一信息用于指示所述车辆处于所述过渡提醒模式。10.根据权利要求9所述的车辆控制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学艳，
申请(专利权)人：中信科智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：