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本申请提供一种环境自适应的区域划分方法及机器人，方法包括：基于环境信息确定定位边，其中，定位边为障碍物/墙体的边界；以定位边作为分区的分区边界，并按照预设的分区生成规则建立分区；预设的分区生成规则包括：若已知分区边界的设定距离范围内存在与已...
该专利属于尚科宁家（中国）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过尚科宁家（中国）科技有限公司授权不得商用。

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