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本发明提供低速警示音装置及控制方法，方法包括：获取当前车速，当当前车速大于第一速度阈值且小于第二速度阈值时，检测到本车前方预设距离内有行人时，根据当前车速，生成对应的警示音信号，并将警示音信号存入缓冲区，通过获取各行人的坐标范围及高度，确定...
该专利属于惠州华阳通用智慧车载系统开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州华阳通用智慧车载系统开发有限公司授权不得商用。

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