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本公开提出一种环视图像拼接方法、装置以及存储介质，方法包括：获取多个方向采集的多个待拼接图像，并分别计算多个待拼接图像对应的重叠区域和非重叠区域的亮度平均值，并从多个待拼接图像中确定基准图像和目标图像，并根据基准图像对应的第一亮度平均值和目...
该专利属于北京罗克维尔斯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京罗克维尔斯科技有限公司授权不得商用。

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