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本申请提供一种垂直起降无人机的锁桨控制方法，所述锁桨控制方法包括，获取无人机巡航飞行模式时的当前机械角度值；根据预设机械角度值和所述当前机械角度值判断是否满足第一预设条件；若是，则根据预设锁桨电压和与所述预设机械角度值对应的电角度控制升力电...
该专利属于丰翼科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过丰翼科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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